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采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的一維壓電納米定位平臺(tái)

壓電平移臺(tái)基于壓電陶瓷復(fù)合放大式結(jié)構(gòu),內(nèi)部采用高精度的無(wú)摩擦柔性鉸鏈導(dǎo)向與實(shí)現(xiàn)大行程的杠桿放大結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相結(jié)合,采用有限元仿真分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),復(fù)合式的柔性導(dǎo)向系統(tǒng)具有超高的導(dǎo)向精度、有效消除側(cè)向運(yùn)動(dòng)分量,具有高剛性、大推力、大承載、高動(dòng)態(tài)、無(wú)摩擦、無(wú)磨損、免維護(hù)、小體積等特點(diǎn),結(jié)構(gòu)緊湊、易于集成,可組合成二維XY向臺(tái)和三維XYZ向臺(tái)。

 

無(wú)摩擦零間隙的柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)帶來(lái)高精度的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向

壓電納米位移臺(tái)內(nèi)部使用無(wú)摩擦及空回的柔性鉸鏈導(dǎo)向結(jié)構(gòu),采用有限元仿真分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),柔性導(dǎo)向系統(tǒng)具有超高的導(dǎo)向精度,柔性鉸鏈導(dǎo)向具有高剛性、高負(fù)載、無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑、免維護(hù)等特點(diǎn)。它們的剛性可實(shí)現(xiàn)高負(fù)載能力,且它們對(duì)沖擊和振動(dòng)不敏感。真空兼容,可在很廣的溫度范圍內(nèi)工作。

 

內(nèi)置電容式精密位移傳感器,實(shí)現(xiàn)亞納米分辨率

壓電納米定位臺(tái)內(nèi)置電容式精密位移傳感器進(jìn)行全閉環(huán)的位置反饋,電容式傳感器以亞納米分辨率進(jìn)行測(cè)量,且無(wú)接觸。它們可確保優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)線性、長(zhǎng)期穩(wěn)定性和千赫茲范圍的帶寬,確保納米定位臺(tái)具有極佳的運(yùn)動(dòng)控制精度,定位精度、分辨率和穩(wěn)定性可以達(dá)到納米量級(jí),定位穩(wěn)定時(shí)間僅為毫秒量級(jí)。

 

集成電容式位置傳感器的壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)卓越的運(yùn)動(dòng)性、長(zhǎng)期的高穩(wěn)定性

將電容式精密位移傳感器合理地安裝在納米級(jí)精密定位系統(tǒng)中,電容傳感器可直接測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件相對(duì)于基體的實(shí)際位置(直接計(jì)量)。傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),杠桿臂,或?qū)蛳到y(tǒng)的誤差均不影響測(cè)量,從而發(fā)生在傳動(dòng)系統(tǒng)中的任何漂移或滯后會(huì)自動(dòng)消除,由于外部誤差可通過(guò)傳感器及時(shí)檢測(cè)并反饋,因此集成電容式位置傳感器的壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)卓越的運(yùn)動(dòng)性、長(zhǎng)期的高穩(wěn)定性和剛性、快速響應(yīng)的位置伺服回路。電容位置傳感器可集成在納米定位系統(tǒng)中或附著于外部。

 

直接位置測(cè)量帶來(lái)超高的運(yùn)動(dòng)控制精度

位移變化可直接在納米運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上測(cè)量,完全不受驅(qū)動(dòng)或?qū)蛟挠绊?。這樣可以實(shí)現(xiàn)最佳的重復(fù)定位精度、優(yōu)異的穩(wěn)定性和剛性、快速響應(yīng)控制。

   

內(nèi)置高性能壓電陶瓷促動(dòng)器帶來(lái)超長(zhǎng)使用壽命

壓電陶瓷促動(dòng)器由環(huán)氧脂質(zhì)涂層包裹,具有優(yōu)異的防潮特性,避免漏電流增大造成故障。壓電陶瓷促動(dòng)器比傳統(tǒng)式壓電促動(dòng)器的使用壽命更長(zhǎng),性能更穩(wěn)定,可實(shí)現(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行1000億個(gè)循環(huán)。

 

采用無(wú)磁材質(zhì)設(shè)計(jì)制造,不受磁場(chǎng)的影響

壓電納米位移臺(tái)為無(wú)磁材質(zhì),使用過(guò)程中不產(chǎn)生磁場(chǎng)同時(shí)也不受磁場(chǎng)的影響。

 

可提供適用于復(fù)雜真空應(yīng)用版本

壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)中使用的所有部件均非常適合于在真空環(huán)境中使用。操作無(wú)需潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑脂。壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極低的排氣率。

 

納米級(jí)電容位移傳感器可達(dá)到的精度分辨率是納米級(jí)范圍

研生PIEZOXYZ研發(fā)生產(chǎn)的納米級(jí)電容位移傳感器通過(guò)測(cè)量使用均勻電場(chǎng)的傳感器探頭和移動(dòng)目標(biāo)表面之間的電容的變化,絕對(duì)值通過(guò)經(jīng)調(diào)整、校準(zhǔn)的系統(tǒng)確定,最小距離偏差通過(guò)無(wú)接觸在長(zhǎng)距離基礎(chǔ)上測(cè)量,可達(dá)到的精度分辨率是納米級(jí)范圍,可有效測(cè)量最短的距離,高分辨率位移測(cè)量中的納米定位應(yīng)用。通過(guò)雙極板電容傳感器測(cè)量移動(dòng)物體最大精度的直接距離和實(shí)際位置。無(wú)接觸測(cè)量高分辨力傳感器具有較高的傳感器帶寬,可滿足動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的閉環(huán)控制。

                            

                                                                                     

◆ 可提供更小外形尺寸版本;

◆ 可提供XY軸版本;

◆ 可提供帶通光孔版本;

◆ 無(wú)摩擦柔性鉸鏈導(dǎo)向可實(shí)現(xiàn)極高的運(yùn)動(dòng)精度;

◆ 高性能壓電陶瓷促動(dòng)器帶來(lái)超長(zhǎng)使用壽命;

◆ 內(nèi)置電容式精密位移傳感器進(jìn)行全閉環(huán)位置反饋,開(kāi)/閉環(huán)可供選擇。

● 干涉測(cè)量

● 顯微鏡

● 納米定位

● 生物技術(shù)

● 測(cè)試應(yīng)用

● 半導(dǎo)體技術(shù)

● 光子

● 光纖定位

                                                                                                    

                                                 

型號(hào)

P180C

P181C

P182C

P184C

P188C

P189C

單位

公差

主動(dòng)軸

X

X

X

X

X

X

-

-

運(yùn)動(dòng)和定位

 

 

 

 

 

 

 

 

傳感器類型

電容式

電容式

電容式

電容式

電容式

電容式

-

-

開(kāi)環(huán)行程[-20V~+150V]

60

120

250

500

1000

1800

μm

±20%

閉環(huán)行程[0V~+120V]

50

100

200

400

800

1500

μm

±20%

開(kāi)環(huán)分辨率

0.3

0.6

1.3

2.5

5

9

nm

typ.

閉環(huán)分辨率[16bit DAC]

0.8

1.6

3.1

6.2

13

23

nm

typ.

閉環(huán)線性度

0.05

0.03

0.03

0.03

0.03

0.03

%F.S.

typ.

重復(fù)定位精度

±2

±2

±2

±5

±10

±15

nm

typ.

機(jī)械特性

 

 

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動(dòng)方向剛度

0.4

0.35

0.2

0.1

0.1

0.1

N/μm

±20%

空載諧振頻率

1150

800

400

210

120

120

Hz

±20%

運(yùn)動(dòng)方向推/拉力

10/10

10/10

10/10

10/10

10/10

10/10

N

Max.

承載能力

10

10

10

10

10

10

N

Max.

其他

 

 

 

 

 

 

 

 

工作溫度

-20~80

-20~80

-20~80

-20~80

-20~80

-20~80

-

材質(zhì)

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

-

-

外形尺寸

40x40x15

40x40x15

50x50x15

60x60x15

80x80x17

100x100x22.5

mm

-

重量

0.15

0.15

0.2

0.25

0.4

0.8

Kg

±5%

線纜長(zhǎng)度

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

m

±10mm

連接器類型

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

-

-

注:最大驅(qū)動(dòng)電壓為-20V...+150V;對(duì)于高可靠的長(zhǎng)期使用,建議驅(qū)動(dòng)電壓為0V...+120V。

? 基于無(wú)摩擦高精度柔性鉸鏈運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的壓電陶瓷納米定位系統(tǒng),系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測(cè)量技術(shù)的限制。開(kāi)環(huán)分辨率為受系統(tǒng)放大器噪聲限制所能達(dá)到的典型值。極低的系統(tǒng)定位噪聲可獲得滿行程十萬(wàn)分之一以上的閉環(huán)分辨率。

配套控制器

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